1. Strutture meccanica
Una gru di pallet stacker consiste principalmente in una colonna verticale, forche, un mecanismu di viaghju, un mecanismu di elevazione è un sistema di cuntrollu. A colonna verticale sustene u quadru generale, i furchetti manighjanu a piazzamentu di u pallet, u mecanismu di viaghju move a macchina in orizzontalmente nantu à e piste, è u mecanismu di elevazione usa catene o cavi per l'elevazione verticale. Per esempiu, certi mudelli di stacker gru ponu ottene una velocità di elevazione di finu à 1,5 metri per seconda (vede "Specificazioni Tecniche per l'equipaggiu d'automatizazione logistica"), cumpiendu in modu efficiente l'operazioni di almacenamentu è ricuperazione in magazzini di alta -baia.
2. Sistema di cuntrollu
A gru stacker hè cuntrullata da un PLC (Programmable Logic Controller) o un computer industriale, chì incorpora tecnulugia cum'è codici a barre è RFID per un posizionamentu precisu. U so prucessu di funziunamentu include: riceve struzzioni → situà u locu di destinazione → piazzamentu di pallet → piazzamentu di pallet → vultà à l'origine. Tuttu u prucessu hè cuntrullatu à ± 5 mm, assicurendu un'operazione d'alta-precisione.
